APLICAÇÃO DE VEICULO AEREO NÃO TRIPULADO NO SENSORIAMENTO REMOTO AGRÍCOLA
Nome: FILIPE DE MORAES
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 29/05/2020
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| MARCELO BARRETO DA SILVA | Orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| EDNEY LEANDRO DA VITÓRIA | Coorientador |
| MARCELO BARRETO DA SILVA | Orientador |
| RONEY PIGNATON DA SILVA | Examinador Externo |
Resumo: MORAES, Filipe de M.Sc; Universidade Federal do Espírito Santo; Utilização e Validação de Veiculo Aereo não Tripulado no Sensoriamento Remoto Agrícola; Orientador: Marcelo Barreto da Silva. Coorientador: Edney Leandro da Vitória
O estudo sobre o Uso de VANTs na agricultura vem crescendo de forma exponencial, só no último ano teve um crescimento de 31%. O objetivo do presente trabalho foi de analisar, e direcionar o uso dos VANTs no contexto agrícola e de sensoriamento remoto, o estudo foi divido em 3 capítulos. No primeiro capítulo foi desenvolvido uma revisão bibliométrica sobre o tópico Sensoriamento remoto com uso de veículos aéreos não tripulados na agricultura, através do banco de dados do scopus, foram selecionados e avaliados estatisticamente, onde foram encontradas 280 publicações sobre o tema pesquisado. O Brasil está com um numero de pesquisas pequeno considerando sua área e potencial agricola, isso justifica a intensificação e direcionamento de estudos na aáea de sensoriamento remoto com aeronaves não tripuladas na agricultura. O segundo capítulo teve como objetivo avaliar os modelos de VANT e as alturas ideais para mapeamentos nas mesma condições do experimento DJI Phantom 4 pro e Mavic 2 Pro qual fornece melhores resultados e em qual altura que deve ser feito o planejamento do voo, para que obtenha o melhor resultado no momento do mapeamento. Os tratamentos se diferenciaram pela altura do voo e RPAS utilizados, foram 2 RPAS, 4 alturas de voos exploradas e 4 repetições em cada altura, totalizando 32 voos. Os voos foram feitos de forma automáticas pelo aplicativo Dronedeploy as variáveis avaliadas foram variáveis avaliadas: tempo, número de fotos, erro total e resolução de superfície. Considerando todos as informações, o Mavic 2 pro acima de 80 metros é superior que o Phantom 4 pro para atividade de mapeamento nas condições desse estudo. Exceto pelo número de fotos registrada. O terceiro capítulo teve como objetivo a comparação e o estabelecimento da correlação entre a medição em campo, de dados referentes à lavoura de café e os dados estimados através do uso de VANT equipado com câmera de comprimento de ondas RGB, nativa do mesmo, em lavoura de Coffea canéfora. Foi desenvolvido o trabalho em área experimental de Coffea Canephora na Fazenda experimental da Universidade Federal do Espírito Santo, campus São Mateus. Os dados foram coletados em uma lavoura experimental de café conilon submetida a diferentes lâminas dágua desde sua implantação. Foram utilizados procedimentos de mapeamento, montagem de ortofotos e processamento das mesmas por classificação supervisionada, e através desse procedimento que diferencia os padrões de superfície, avaliou-se a estimativa em relação a medição feita em campo. O VANT pode ser considerado uma ferramenta de baixo custo, fácil operação e as imagens também facilmente processadas e analisadas, o que diminui o tempo de resposta para algum possível tratamento e também tornando mais sustentáveis as operações em campo
